1. În funcție de mărime:
Ambulanță mare (acoperiș înalt cu arbore lung, acoperiș mijloc cu arbore lung), ambulanță mică (acoperiș central cu arbore central, acoperiș mediu cu arbore scurt, acoperiș plat), ambulanțe mari sunt potrivite pentru utilizare în orașe, drumul este spațios și plat și ambulanțe mici sunt potrivite pentru utilizare În mediul rural, drumul este îngust, ușor de trecut și ușor de întors.
2. Conform funcției: ambulanțe off-road și ambulanțe obișnuite. Ambulanțele off-road sunt utilizate pe drumuri montane accidentate și zone montane cu drumuri denivelate. Multe echipe de teren și primele trei spitale mari vor alege, de asemenea, acest tip.
3. Conform scopului: ambulanță de tip monitorizare (cu sistem de alimentare cu energie electrică de 220V pentru utilizarea normală a defibrilatorului, monitorului, electrocardiografului, ventilatorului, dispozitivului de aspirare a sputei etc.), ambulanță de tip transfer (disponibilă pentru transportul pacienților minori).